調速裝置
參數設置
圖為該裝置在機械壓力機應用中的外部接線圖，另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器，以起到保護直流調速裝置、穩定電網、減少電磁干擾等作用，在直流電源輸出和電機之間也要加裝快速熔斷器，電機一側短路時可以快速熔斷以保護直流調速裝置。
圖上直流調速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風扇，3Ul、3Wl為電機勵磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統中的換相電壓降，加裝三相進線電抗器L2及勵磁進線單相電抗器L1，直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端，109、110端子是進線接觸器合閘信號，裝置的46和47，48和54端子都是可設置的輸出開關量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測主電機零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現場監視用。
查看西門子直流調速使用說明書，通過裝置簡易操作控制面板，將P051設置為40，先將負載電機的基本參數（額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等）輸入直流調速裝置內，然后根據速度反饋的信號類型選擇P083的數值，根據勵磁控制類型選擇P082的數值，根據基本工藝功能的選擇設置電流限幅、轉矩限幅、斜坡函數發生器等數據。
對于直流調速裝置首次使用或者電機首次使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進行優化，在裝置運行狀態為07．0時，進行最優化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化（電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死），持續大約40S；P051=26速度調節器的優化（在電機軸上必須接上最終有效的機械負載），持續大約6S；P051=27勵磁減弱的優化（此優化必須在無機械負載下執行），持續大約1min；P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化（根據需要），持續大約40S；P051=29具有擺動機構的傳動系統的速度調節器優化，持續大約10分鐘。優化過程完成后，每個優化過程所對應的參數將被自動設置。
首次手動設置裝置參數并優化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調速裝置，打開軟件所有參數將件中顯示，然后即可在線進行參數查看、設置、調整。也可將參數下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調速裝置可直接上傳參數，不必再手動一一設置。
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