艾默生5X00489G01控制器，這種伺服電動機是將微型直流電動機和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動機的輸出轉速經過減速機構減速輸出。因此，這種電動機的特點是可以輸出極低的速度（可低達零點幾轉每分）且低速時運行非常平穩。它特別適用于低速大力矩系統。2 . 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟

( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

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